明治時代の廃藩置県まで小諸藩主であった牧野家や藩士らに伝わる文化財を中心に甲冑、刀剣などの武具、着衣、古文書などが展示・所蔵されています。
特に小諸藩主牧野家の家宝として伝えられてきた「喜内様（徳川家光）・お福様（春日局）の木像」は日光東照宮の「眠り猫」でも有名な、彫刻職人の左甚五郎によるものです。
勝海舟、山岡鉄舟、伊藤仁斎の書なども展示・所蔵されています。